用下面的配置文件，这样就可以解决，注意最后3行配置：
client
dev tap
proto tcp
remote wolf.awolf.net 1194
ca ca.crt
keepalive 10 120
cipher AES-256-CBC
auth SHA1
auth-user-pass
verb 5
route-method exe
route-delay 2
route add 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 192.168.27.254 metric 1 route-method exe #通过win自带的route.exe执行路由添加命令
route-delay 2 #延迟2秒后执行
route add 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 192.168.27.254 metric 1 #添加网关为192.168.27.254且跳计数为1的默认路由
还需要注意的是，ros做服务端不支持udp连接方式和lzo压缩。
